人の身体に学ぶ
人体の劣駆動・機械的連動から、機構設計に活かす原理を抽出します。
JST MOONSHOT GOAL 3 · 2026年度採択
安全を、
安全を、
ロボットの芯に。
人の身体に学び、失敗しても危険な力が出にくい手・腕へ。安全性を機械の構造に組み込む研究が始まります。
研究を知る人の身体から、機構としての安全へ。クリックで拡大 ＋
PROJECT MANAGER多田隈 建二郎
AFFILIATION大阪大学 大学院基礎工学研究科 教授
FIRST MILESTONE2028年 ／ 初期要素の実機具現化
01 / CONCEPT
失敗を、事故につなげない。そのための「身体」をつくる。
「止める」だけでなく、
構造で、力を「いなす」安全。
構造で、力を「いなす」安全。
人と同じ空間で働くロボットには、把持の失敗や制御の誤作動への備えが必要です。本研究はセンサや停止機能に加え、人体に学ぶ連動の仕組みを手・腕の内部へ組み込みます。
目指すのは、学習途中の失敗でも大事故へ進みにくい「芯在安全」の実現です。
02 / RESEARCH
身体の理解から、社会で使える安全へ。
安全を機構にする
原理を手の構造へ落とし込み、芯在安全ハンドを設計・試作します。
数理で設計を磨く
大事故に至りにくい「安全包絡」をモデル化し、設計を最適化します。
社会との接点を考える
社会受容と本質安全の観点から、運用のあり方を検討します。
03 / MILESTONE
原理を、実際に動く形へ。
2028年までの目標
芯在安全ハンドの
基礎となる機構を具現化。
柔剛切替えや磁気ばねを用い、人体由来の劣駆動連動を実機構成。大事故状態へ進みにくい初期要素の創案と試作を目指します。
柔剛切替え 磁気ばね 劣駆動連動※研究計画上の目標です。完成製品の提供時期を示すものではありません。
04 / PEOPLE
分野をつなぎ、安全をつくる。
PROJECT MANAGER
多田隈 建二郎
大阪大学 大学院基礎工学研究科 教授
担当：ハンド機構の実機具現化
荻原 直道東京大学 教授
人体由来の原理抽出
人体由来の原理抽出
大林 菜々New York University 准教授
安全包絡の数理モデル化・設計最適化
安全包絡の数理モデル化・設計最適化
小山 虎山口大学 准教授
社会受容・本質安全運用設計
社会受容・本質安全運用設計
木村 哲也長岡技術科学大学 教授
社会受容・本質安全運用設計
社会受容・本質安全運用設計
KEYWORDS
研究を読み解く、3つの言葉。
「芯在安全」とは？
危険な力が出にくい仕組みを、ロボットの身体の芯となる構造に組み込む考え方です。ソフトウェアによる制御と併せ、機構自体で安全を支えることを目指します。
「劣駆動」とは？
一般に、動かせる自由度に対して駆動源が少ない仕組みを指します。「劣」は性能の低さを意味しません。関節などの機械的な連動を活かす設計につながります。
「柔剛切替え」とは？
柔らかい状態と硬い状態を切り替える仕組みです。この研究では、安全な手・腕の要素をつくるためのコア技術として活用します。
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研究計画・図版・課題推進者の詳細は、JSTの紹介ページへ。